Api.GetAxisByIndex 方法

從軸取得資訊。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsReturn<AxisDetails> GetAxisByIndex(
       int Index
)

Public Function GetAxisByIndex(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of AxisDetails)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 AxisDetails 值。

備註

取得軸與其編碼器解析度詳細資訊，可在 KINGSTAR 子系統啟動後使用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見